Min Portfolio
Velkommen til min portfolio. Her præsenterer jeg de projekter, jeg har arbejdet på under mit skoleforløb og praktik.
Mine Projekter
På denne liste er der projekter, som jeg har lavet alene i min fritid.
3 in 1 Project with Factory IO
(2024 - sommertid)
I dette projekt bruges forskellige instruktioner og metoder:
-
Såsom shift-register-instruktionen, til at sortere emnerne.
-
Man kan også se, hvordan pivotarmen arbejder uden kollisioner.
-
Til sidst vises, hvordan robotarmen fungerer uden at stoppe transportbåndet ved hjælp af en simpel matematisk formel.
At Bygge et jengahus med Denso Robot
(2024 - August)
Formålet er at bygge et hus med Jenga-klodser. Projektet blev programmeret med WinCaps PacScript og Siemens TIA Portal.
At Bygge et jengahus med Denso Robot
Version 2
(2025 - Marts)
Her tilføjer jeg vision-kameraet. Med vision-kameraet kan robotten opfatte emner og, beregne hvor meget og i hvilken retning der skal roteres, inden emnet placeres på plads.
Process Regulering
Programmet virker følgende: Niveau regulering, flow regulering, tryk regulering og temperatur regulering.
*PID begregning/ Siemens 1500 PLC
Programmering af en Datalogic matrix 220x 2D-scanner med JavaScript
I min praktikperiode programmerede jeg en 2D-scanner som erstatning for en gammel læser, der brugte RS-485-protokollen, hvilket ikke er kompatibelt med Ethernet-porten. Derfor brugte jeg script-mode til at programmere scanneren, så den kunne levere det samme dataoutput som den gamle læser.
Erfaring inden for automation
-
PLC programmering Siemens, Beckoff,Omron
-
Ladder og STL programmering
-
HMI Design
-
Robot programmering Wincaps Pacscript- DensoRobot Universal Robot
-
Process Regulering
-
MaskinSikkerhed
-
Pyhton
-
Data kommunikation
Profinet,Ethernet-IP, Modbus TCP
-
Vision system
Omron FQ2 , Datalogic P22
