Min Portfolio
Velkommen til min portfolio. Her præsenterer jeg de projekter, jeg har arbejdet på under mit skoleforløb og praktik.
Sami Onder
Automationsteknolog
Automationsteknolog med praktisk erfaring inden for PLC, procesregulering og vision-systemer. Jeg arbejder struktureret og har stor interesse for udvikling af software og maskinstyring til industrielle løsninger.
-
PLC-programmering: Siemens TIA Portal (S7-1200 ,1500), Beckhoff TwinCAT , Omron, Codesys Programmeringssprog: LD og ST
-
HMI-design: Siemens HMI
-
Robotprogrammering: Denso Robot (Wincaps)
kendskab til Universal Robots -
Procesregulering
-
Maskinsikkerhed
Erfaring inden for automation
-
SCADA: Ignition
-
Vision-systemer: Omron FQ2, Datalogic P22 – integreret med PLC i kundeopgave
-
Data-kommunikation: Profinet, Ethernet/IP, Modbus TCP, OPC UA
-
Programmering og scripts: Python
Mine Projekter
🔧SCADA Projekt (igangværende)
Januar 2026 – igangværende (forventet afslutning: februar 2026)
-
Udvikling af et fuldt integreret automationssystem baseret på industriel arkitektur
-
Siemens S7-1200 (CPU 1214) anvendes som central PLC og styrer hele processen
-
Fysisk el-tavle med Start, Stop, Reset og Nødstop giver direkte operatørbetjening
-
PLC kommunikerer via OPC UA med overordnede systemer
-
Ignition SCADA anvendes til:
-
Overvågning af proces, motorer og sensorer
-
Operatørstyring og visualisering
-
Alarmhåndtering og historik
-
-
MySQL-database bruges til datalogning af procesdata, driftstider og hændelser
-
Factory I/O anvendes som virtuel fabriks- og proces-simulering til test og validering
👁️ Praktik – Vision-programmering med Datalogic
Februar - Marts 2025
Jeg programmerede et Datalogic Matrix 220x 2D-scannerkamera som erstatning for en gammel RS-485-scanner. For at opnå samme dataoutput brugte jeg Script Mode i DL Code (JavaScript), så scanneren kunne levere præcis det format, kundens system krævede
💡 Javascript· Datalogic Kamera · kunde projekt · Script Mode · Dataformat-konvertering
3 in 1 Project with Factory IO
Sommertid - 2024
I dette projekt bruges forskellige instruktioner og metoder:
-
Såsom shift-register-instruktionen, til at sortere emnerne.
-
Man kan også se, hvordan pivotarmen arbejder uden kollisioner.
-
Til sidst vises, hvordan robotarmen fungerer uden at stoppe transportbåndet ved hjælp af en simpel matematisk formel.
At Bygge et jengahus med Denso Robot
August - 2024
Formålet er at bygge et hus med Jenga-klodser. Projektet blev programmeret med WinCaps PacScript og Siemens TIA Portal.
Version 2 - Med Omron Vision Kamera
Marts - 2025
Her tilføjer jeg vision-kameraet. Med vision-kameraet kan robotten opfatte emner og, beregne hvor meget og i hvilken retning der skal roteres, inden emnet placeres på plads.
💡 SHR funktion· Sortering · et stort fritid projekt
💡 DensoRobot· Omron Kamera · PacScript
🧪 Procesregulering med Siemens S7-1500
December - 2024
I dette projekt arbejdede jeg med Festo MPS Compact Stand, som indeholder tanke, sensorer og aktuatorer. Mit fokus var at udvikle og teste forskellige reguleringssystemer ved hjælp af en Siemens S7-1500 PLC med både analoge og digitale signaler.
Jeg programmerede og afprøvede flere typer regulering:
-
Niveau-, flow-, tryk- og temperaturregulering
-
Kaskaderegulering, hvor to reguleringssystemer arbejder sammen
-
Opsætning af PID-blokke i SCL, tuning efter Ziegler-Nichols-metoden
-
Brug af Lsim-modeller til simulering og analyse
-
Visualisering og betjening via HMI
Formålet var at få praktisk erfaring med, hvordan man implementerer regulering i et automatiseret system, og hvordan de forskellige reguleringsprincipper hænger sammen. Projektet gav mig en dybere forståelse af både teori og praksis inden for procesautomation
💡 Niveau · Flow · Tryk · Temperatur · PID
