Velkommen til min portfolio. Her præsenterer jeg de projekter, jeg har arbejdet på under mit skoleforløb og efter min dimision.
Sami Onder
Automationsteknolog
Automationsteknolog med praktisk erfaring inden for PLC, procesregulering og vision-systemer. Jeg arbejder struktureret og har stor interesse for udvikling af software og maskinstyring til industrielle løsninger.
-
PLC-programmering: Siemens TIA Portal (S7-1200 ,1500), Beckhoff TwinCAT , Omron, Codesys Programmeringssprog: LD og ST
-
HMI-design: Siemens HMI
-
Robotprogrammering: Denso Robot (Wincaps)
kendskab til Universal Robots -
Procesregulering
-
Maskinsikkerhed
Erfaring inden for automation
-
SCADA: Ignition
-
Vision-systemer: Omron FQ2, Datalogic P22 – integreret med PLC i kundeopgave
-
Data-kommunikation: Profinet, Ethernet/IP, Modbus TCP, OPC UA
-
Programmering og scripts: Python , SQL
Portfolio Projekter
🔧Integreret automationssystem
Januar - Marts 2026
🔹El-tavle
El-tavlen indeholder følgende komponenter:
-
Pilz PNOZ sikkerhedsrelæ
-
Nødstop (Emergency Stop)
-
Start, Stop og Reset trykknapper
-
Auto / Manual selector switch
-
AC og DC sikringer til beskyttelse af begge kredse
-
Strømforsyning (230V AC → 24V DC)
-
Siemens S7-1200 PLC (1214C DC/DC/DC)
-
Klemrækker (terminal blocks) til signaldistribution
👉 El-tavlen fungerer som det fysiske interface mellem operatør og PLC.
🔹 PLC Programmering
PLC’en er primært programmeret i Structured Text (ST).
Systemet indeholder:
-
En montage station
-
Flere pick-and-place robotarme
-
Et lager system
-
4 transportbånd zoner med kø-logik (queue handling)
💡 Fysisk el-tavle · ST PLC program · Ignition Scada · SQL · OPC server kommunikation
🔹 SCADA System
SCADA-løsningen er udviklet i Ignition.
Kommunikation sker via OPC UA.
Funktioner:
-
Grundlæggende operatørinterface (HMI)
-
Start / Stop / Mode kontrol fra SCADA
-
Event logging (via scripts)
-
Alarm logging system
👉 SCADA bruges til visualisering, kontrol og overvågning af processen.
🔹 Database (MySQL)
Data lagres i MySQL via SCADA-systemet.
Implementeret:
-
Event logging tabel
-
Viser systemets historik (Start, Stop, Mode ændringer)
-
-
Alarm historik
-
Registrerer fx nødstop aktivering
-
Skole Projekter
👁️ Praktik – Vision-programmering med Datalogic
Februar - Marts 2025
Jeg programmerede et Datalogic Matrix 220x 2D-scannerkamera som erstatning for en gammel RS-485-scanner. For at opnå samme dataoutput brugte jeg Script Mode i DL Code (JavaScript), så scanneren kunne levere præcis det format, kundens system krævede
💡 Javascript· Datalogic Kamera · kunde projekt · Script Mode · Dataformat-konvertering
3 in 1 Project with Factory IO
Lager- og sorteringssystem med kontinuerlig pick-and-place-drift
Sommertid - 2024
I dette projekt bruges forskellige instruktioner og metoder:
-
Såsom shift-register-instruktionen, til at sortere emnerne.
-
Man kan også se, hvordan pivotarmen arbejder uden kollisioner.
-
Til sidst vises, hvordan robotarmen fungerer uden at stoppe transportbåndet ved hjælp af en simpel matematisk formel.
💡Lager - Robotarm -Sortering system - SHR funktion·
Version 2
Med Omron vision kamera
Marts - 2025
-
Denso V60
-
Omron Vision -FQ2
-
PacScript
-
WinCaps III
-
Visionsstyretpick-and-place
-
Rotationskompensation
-
Emneopretning
At Bygge et jengahus med Denso Robot
Version 1
August - 2024
Formålet er at bygge et hus med Jenga-klodser. Projektet blev programmeret med WinCaps PacScript og Siemens TIA Portal.
💡 DensoRobot· Omron Kamera · PacScript
🧪 Procesregulering med Siemens S7-1500
December - 2024
I dette projekt arbejdede jeg med Festo MPS Compact Stand, som indeholder tanke, sensorer og aktuatorer. Mit fokus var at udvikle og teste forskellige reguleringssystemer ved hjælp af en Siemens S7-1500 PLC med både analoge og digitale signaler.
Jeg programmerede og afprøvede flere typer regulering:
-
Niveau-, flow-, tryk- og temperaturregulering
-
Kaskaderegulering, hvor to reguleringssystemer arbejder sammen
-
Opsætning af PID-blokke i SCL, tuning efter Ziegler-Nichols-metoden
-
Brug af Lsim-modeller til simulering og analyse
-
Visualisering og betjening via HMI
Formålet var at få praktisk erfaring med, hvordan man implementerer regulering i et automatiseret system, og hvordan de forskellige reguleringsprincipper hænger sammen. Projektet gav mig en dybere forståelse af både teori og praksis inden for procesautomation
💡 Niveau · Flow · Tryk · Temperatur · PID
